Wykonanie takiego czegoś to 30 minut. Prawdopodobnie działa tylko z automatami czyli 1.5eTSI DSG no i musimy mieć tempomat ACC i z tego co wyczytałem to TSR (czytanie znaków), ale za to nie dam głowy uciąć. Ja miałem kierownicę podgrzewaną fabrycznie. Co musimy zmienić ? A no kierownicę na pojemnościową z przyciskiem travel assist. Jest to wymóg konieczny ponieważ kierownica musi wiedzieć że ją trzymamy. Kierownica taka ma w sobie moduł KLR. Kupiłem 5FA419091EL bo mam excelence. Jeżeli ktoś chce jeździć bez ograniczeń tj bez dotykania kierownicy i mieć "autonomiczną teslę" to idzie kupić u Chińczyków moduł KLR za 255zł który imituje trzymanie kierownicy 
Podziękowania dla @simoammi z forum seatcupra.net oraz @antera za zdjęcia z których też czerpałem wiedzę.
Stara kierownica tj przyciski:
Nowa kierownica:
Po czym poznac czy kierownica się nadaje ? Moduł KLR tak jak poniżej. Stara kierownica z ACC ma tam puste miejsce i zero kabelków. Podobno są też z przyciskiem TA ale bez pojemności, ale ponoć rzuca się non stop o chwycenie kierownicy. Także, żeby miało to sens to Wymogiem jest pojemnościowa z modułem KLR. Przy zdjęciu w punkcie numer 5 widac brak tych kabelków do KLR.
Instrukcja:
1. Musimy wyjąć ramkę ozdobną dookoła licznika. Chwytamy za nią i szarpiemy. Jest na zatrzaskach. Zdjęcie zapożyczone z forum seatcupra.net bo ja po ciemku robiłem
2. Wyciągamy plastik tj osłonę kolumny. Osłona tylko z góry. Wbijamy cos najlepiej plastikowego. Ja mam plastikowe narzędzia do tapicerki. Pan użył śrubokręta. Są tam 2 zatrzaski. po jednym z każdej strony. Dzwigamy, podciągamy i tyle.
3. Okręcamy kierownicę o 90 stopni i wypinamy poduszke z jednej strony, okręcamy o 180 stopni i wypinamy z drugiej strony poduszkę. Polega to na tym, że trzeba ten drucik pocisnąć ku zewnątrz kierownicy. Ja dałem sobie aparat selfi za kierownicę i na ekran telefony patrzyłem
4. Nie wypinamy poduszki
!! Odłączamy akumulator !! Wystarczy oczywiście klemę minusową. I pamiętać. ZAWSZE PIERWSZE ODPINAMY KLEMĘ MINUSOWĄ a później PLUS. Gdy podpinamy akumulator to ZAWSZE PIERWSZE PLUS a później MINUS. Chyba, że macie izolowane narzędzia i wiecie co robicie, ale to i tak nie zgodne ze sztuką.5. Wchodzimy do auta i wypinamy poduszkę i kostki.
6. Jeżeli ktoś ma podgrzewaną to wypinamy jeszcze kostkę tę po lewej ze zdjęcia wyżej
7. Odkręcamy kierownicę spline M12
8. Wkładamy nową, skręcamy, wkładamy wtyczkę podgrzewania, wpinamy poduszkę , zatrzaskujemy poduszkę i podpinamy akumulator.
9. Jak to po podpięciu akumulatora mamy MASĘ BŁEDÓW. Robimy jazdę testową około 500m żeby 60km/h przekroczyć i wracamy do domu.
10. Przechodzimy do kodowania
Select Driver Assistance A5
- Select Long coding
- Select KLR
- Set to Coded
- Select Point of intervention
- Set to Early
- Select HC Warn Intensity
- Set to Setting_over_menu
- Select HC variante
- Set to Variante_2
- Select Adaptive cruise control 13
- Select Long coding
- Select Capacitive_sterring_whell
- Set to Installed
- Select Travel Assist
- Set to Activated
- Select Gateway 19
- Select Adaptation
- Select Specified installation of sub-bus users
- Select Control module for sterring whell touch reconition
- Set to Yes
EMERGENCY BRAKE SYSTEM
- Select Module A5 (Driver Assistance)
- Select Long Coding
- Select Emengecy Assist
- Set To EA Variant 4
- Select Control Unit 09
- Select Adaptation
- Flashing
- Fahrerassistenz Blinkenfunktionen
- Set to Wechselblinken Warnblinken Bremsblinken
- Warnblinken durch Fahrerassistenz
- Set to Active
- Hupen durch Fahrerassistenz
- Set to Active
- Travel Assist
- Set to Active
- Innenlicht durch_Fahrerassistenz
- Set to Active
Alternative
- Select Adaptation
- Interior light general setting
- Innenlicht durch_Fahrerassistenz
- Set to active
11. Kasujemy błędy i cieszymy się.
My akurat kombinujemy żeby głównie mieć podgrzewanie, ale udało się zgromadzić tam sporo cennych informacji, m.in. listę numerów części kierownic wraz z ich właściwościami (podgrzewanie, łopatki, przycisk do Travel Assist itd). Gdyby ktoś był zainteresowany to odsyłam: 
