Stuki, szarpanie może dwumas ?

[Zobacz Profil Slabb]

Panowie mam problem nie wiem czy to skrzynia czy coś innego postaram się dokładnie opisać i może ktoś pomoże
Samochód to audi a4 Quattro s tronic

A wiec:

ostatnio miałem wymieniana mechatronike i teraz mam kolejny problem, otóż jak bardzo delikatnie wyhamowywuje do zera już przy bardzo powołanej jeździe to nasamym końcu pojawia się tzw kangurek i słychać stukniecie, a gdy hamuje stanowczo mocno to jest spokój, tylko po chwili jakby coś się załączalo i idzie stuknięcie jedno i drugie nie pojawia się za każdym razem tylko co któreś hamowanie jest to mega irytujące i nie wiem co to może być przebieg auta 75 tys nie dzieje to się zawsze te stuknięcie czuć pod pedałem hamulca jak się dobrze wstrzeli to aż coś podskakuje
Spotkał się ktoś z Was z takim czym i umie mi pomoc ?
Jak dodaje bądź ujmuje gaz to słychać często stuknięcie
Dodam ze kiedyś bardzo dużo hamowałem silnikiem a wiec zastanawiam się czy dwumas może się kończy...