Telepie przy ruszaniu - problem z abs?

[Zobacz Profil k_giez]

Witam, od jakiegoś czasu mam problem i kilku mechaników nie umie zdiagnozować o co chodzi.
- podczas ruszania na zimnym silniku gdy ruszam i powoli puszczam sprzęgło z prawej strony czyli od pasażera słychać jakieś dziwne przeskakiwanie jakby telepanie, samochód rusza i jak już puszcze sprzęgło jedzie normalnie, ujadę z 1km zatrzymam się np na światłach ruszam i wszystko okej
problem występuje tylko na zimnym silniku ale też nie zawsze. W zimę np nie było problemu teraz jak cieplej, samochód postoi ruszam i problem występuje,
- gdy np przegazuję samochód po odpaleniu nic nie przerywa silnik wchodzi na obroty, sprzęgło się nie ślizga

- czy to może być problem np z abs? że załącza mi się przy ruszaniu? ale żadna kontrolka nie mryga