Szarpanie silnika

Witam. Dzisiaj pojechałem autem 10km, wysiadłem załatwiłem sprawy i chciałem wracać. Odpaliłem ruszam i nagle zaczęło szarpać całym autem. Jakoś dojechałem autem z powrotem lecz szarpało cała drogę i prędkość maksymalna to 40km/h i żabkowanie cała drogę. 500metrow od domu zapaliła się również kontrolka swiec . Ktoś może doradziłby co może być przyczyną ? Wtryski ? Mam obawę bo wczoraj mając rezerwę tankowałem, i czy może to być przez wlanie paliwa do diesla? Zrobiłem co prawda od zatankowania 70km lecz obawa jest że się pomyliłem .. 
Seat Leon fr 1p. Silnik 2.0 tdi

Seat Leon fr 1p. Silnik 2.0 tdi