Leon 2.8 Cupra błąd 1542 Czujnik kąta koła G202

[Zobacz Profil longer175]

Jak w tytule, pojawia mi się błąd Czujnika kąta koła G202, oraz komunikat na wyświetlaczu w postaci kontrolki ESP.
2 dni temu po raz pierwszy pojawił sie ten komunikat w, objawy auta były takie że auto podczas delikatnego hamowania zaczęło samo tak jak by mocniej hamować i słychać było pompę abs. Po skasowaniu błędu było ok przez 24godziny, i znów ta sama sytuacja tylko tym razem podczas jazdy auto jak by lekko przyhamowywało i zaświeciła się kontrolka ESP.

Po przeszukaniu internetów znalazłem instrukcję gdzie znajduje się ten czujnik ale w golfie, czuli pod kierownicą,
Po dostaniu się w moim leonie pod kierownice znalazłem moduł o oznaczeniu 1J0 907 655 A
Czy to będzie ten czujnik bo w opisie jest to Czujnik ESP, a błąd dotyczy czujnika kąta koła, domyślam się ze o ten sam element chodzi??