Poszarpiwanie na wolnych obrotach

Witam, mój kolega ma Golfa 4 1.9 TDI 101 KM , i jak się silnik rozgrzeje to coś poszarpuje, na zimnym normalnie. Tutaj daje logi
http://log.malonetuning.com/chart/98581 ... RTIBAAA%3D
http://log.malonetuning.com/chart/98584 ... HBQBAAA%3D
http://log.malonetuning.com/chart/98581 ... RTIBAAA%3D
http://log.malonetuning.com/chart/98584 ... HBQBAAA%3D