Stuknięcie przy dociskaniu pedała hamulca

Witam poszukuje odpowiedzi w kwestii co mogło się zepsuć, mianowicie dzisiaj jadąc autkiem zauważyłam i usłyszałam taką rzecz, że w momencie dociskania pedału hamulca przy małych prędkościach gdzie musimy wykorzystywać już sprzęgło, następuje takie zgrzytnięcie, coś w rodzaju abs-u ale głośniejsze i występują przy tym tylko takie pojedyncze lub max trzy przeskoki. Nie dzieje się tak przy zhamowywaniu auta przy większych prędkościach. Czy ktoś mógłby podpowiedzieć co to może być bo zaczynam się martwić, nie cały rok auta.