ABS problem czy normalne działanie ?

Witam.
Wczoraj byłem obejrzeć jednego Leona. Jazdę robiłem lokalnymi drogami, na których było sporo lodowych kolein, chciałem wypróbować ABS i przy mocnym naciśnięciu czułem jego działanie (drżenie), ale do tego doszło dodatkowo jego wypychanie i powracanie, tak ma być ?.
Druga sprawa to błąd, który wyskoczył po podłączeniu kompa. W immobiliserze, pojawił się błąd "błąd klucza". Dodatkowo był błąd EGR, paliła się żółta kontrolka "silnika", dowiedziałem się, że trzeba przeczyścić to ustrojstwo.
Wczoraj byłem obejrzeć jednego Leona. Jazdę robiłem lokalnymi drogami, na których było sporo lodowych kolein, chciałem wypróbować ABS i przy mocnym naciśnięciu czułem jego działanie (drżenie), ale do tego doszło dodatkowo jego wypychanie i powracanie, tak ma być ?.
Druga sprawa to błąd, który wyskoczył po podłączeniu kompa. W immobiliserze, pojawił się błąd "błąd klucza". Dodatkowo był błąd EGR, paliła się żółta kontrolka "silnika", dowiedziałem się, że trzeba przeczyścić to ustrojstwo.