[All]Awaria ESP i kontroli trakcji

Po probie włamania do mojego auta, w wyniku wyłamania stacyjki przestało działać ESP/Trakcja w moim Leonie 1.8T.
Cały czas świeci się pomarańczowa kontrolka ESP/ Po podpięciu do VAG wyskakuje błąd czujnika skrętu.
Pytanie: Czy ktoś wie jaki czujnik skrętu występuje w Seacie Leonie 1 1.8T z 2000r ( trzeba kupować z jakimś konkretnym oznaczeniem,
czy pasuje każdy z seata leona (innego VAG)?
Czy coś jeszcze należy sprawdzić/ wymienić?
Czy da się wymienić ten czujnik bez zdejmowania kierownicy?
Bardzo proszę odpowiedzi i porady.
Cały czas świeci się pomarańczowa kontrolka ESP/ Po podpięciu do VAG wyskakuje błąd czujnika skrętu.
Pytanie: Czy ktoś wie jaki czujnik skrętu występuje w Seacie Leonie 1 1.8T z 2000r ( trzeba kupować z jakimś konkretnym oznaczeniem,
czy pasuje każdy z seata leona (innego VAG)?
Czy coś jeszcze należy sprawdzić/ wymienić?
Czy da się wymienić ten czujnik bez zdejmowania kierownicy?
Bardzo proszę odpowiedzi i porady.