Wymiana uszczelniaczy skrzyni/półosi

Wita, czy może ktoś napisać jakieś wskazówki, porady co do wymiany uszczelniaczy w skrzyni. Mam je do wymiany, skrzynia mokra od spodu. Czy półoś trzeba całkowicie zdemontować? czy później trzeba ustawiać geometrię?
dzięki za wszystkie wskazówki
dzięki za wszystkie wskazówki