Świecąca kontrolka abs, drgania hamulca podczas hamowania

Witam, mam problem z systemem abs w moim leonie, a mianowicie podczas jazdy zaswiecila mi sie kontrolka abs. Na vag-u wykazalo błąd: 00290 - abs wheel sensor, rear left(G46) 35-00 - -. Nie zdążyłem sprawdzić tego czujnika, ale zaciekawiła mnie jedna rzecz, że błąd ten gaśnie czasem, i abs działa normalnie i przed ponownym wyskoczeniem błedu pedał hamulca zaczyna drżeć tak jak przy hamowaniu na śliskiej powierzchni i kończy wraz z wyskoczeniem błędu. A gaśnie najczęściej gdy koła zaczną się kręcić w miejscu na śliskiej powierzchni np. przy ruszaniu. Gdyby ktoś umiał pomóc to z góry dziekuje za odpowiedzi. pozdrawiam
junior94
junior94