Świecąca kontrolka ABS po stłuczce

Witam, jak napisałem w temacie miałem stłuczkę, dostałem po prawym kole, wymienione zostało prawe przednie zawieszenie i po wyjezdzie od mechnika zapaliła sie kontrolka ABS, pod VAG'em wykazało uszkodzony czujnik ABS, wymieniłem go lecz znów pojawił się błąd, tym razem "błąd obrotów czujnika" czy jakoś tak, niby mechanik mówił że to nie idzie czujnikiem tylko czymś innym. Może Wy wiecie o co biega. 
A druga sprawa, to piszczy coś przy ruszaniu, jest to deneruwjące, czasami gdy auto jest wyłączone, na biegu i nim poruszam przód tył to słysze właśnie taki pisk, jakby metal o metal tarł.

A druga sprawa, to piszczy coś przy ruszaniu, jest to deneruwjące, czasami gdy auto jest wyłączone, na biegu i nim poruszam przód tył to słysze właśnie taki pisk, jakby metal o metal tarł.