hamulce cupra r daly d*** dlaczego??

witam prosze sie nie sugerowac tematem bo samochod jest caly
ale mam takie pytanko i prosze o wypowiedzi ludzi ktorzy cos w temacie ogarniaja, samochod cupra r z 4tłokiem brembo czy moze sie zdazyc tak ze jezeli hamulce przez dlugi czas jezeli nie sa wykorzystywane na maksa tzn normalna spokojna jazda to pozniej aby dawaly z siebie wszystko to trzeba je "podocierac"???wiem ze trzeba je zagrzac zeby lepiej hamowaly ale czy podocierac tez???bo wczoraj troszku gnalem i przy ostrym hamowaniu do wjazdu na plac nie zadzialaly tak jak powinny i przejechalem wjazd i tera znie wiem cz to kwestia zimnych tarcz czy nie dotartch czy pluny hamulcowego czy co?????? a tarcze klocki nei dawno wymieniane