Auto nie zawsze odpala

Witam od jakiegoś czasu borykam się z pewnym problemem mianowicie po odbiorze auta od mechanika po wymianie walka rozrządu regeneracji wtrysków i turbo auto odpala z zawachaniem, trzeba chwile pokręcić żeby złapał. Z ciekawości sprawdziłem korekty wtrysków i bipy. Na czwartym bipy około 80 a korekta ponad -1 pozostałe wtryski elegancko.Na wolnych obrotach również czuć poszarpywanie. Ostatnio przy odpalaniu po nocy przy dość długim kręceniu zaświecił się check engine kontrolka od esp i migała kontrolka od świec. Podłączyłem kompa i błąd czujnika g28. I teraz pytanie czy to wina czujnika czy szukać gdzieś indziej? Jaki klucz jest potrzebny żeby odkręcić owy czujnik bo jakaś dzwina ta śruba.. zwykła 10 nie pasuje 