niegasnąca kontrolka check engine 1.6 16v AZD

Witam!
Przedwczoraj zaświeciła mi się kontrolka check engine.
Auto jechało normalnie co jakiś czas szarpnęło.
Pojechałem do mechanika podłączył auto pod komputer i wyszedł błąd zaworu EGR.
Popukał go kluczem, zapaliłem auto i kontrolka zniknęła, lecz dzisiaj znowu się zapaliła.
Proszę o pomoc co to może być.
Może potrzeba wyczyścić zawór EGR?
Przedwczoraj zaświeciła mi się kontrolka check engine.
Auto jechało normalnie co jakiś czas szarpnęło.
Pojechałem do mechanika podłączył auto pod komputer i wyszedł błąd zaworu EGR.
Popukał go kluczem, zapaliłem auto i kontrolka zniknęła, lecz dzisiaj znowu się zapaliła.
Proszę o pomoc co to może być.
Może potrzeba wyczyścić zawór EGR?