Bicie prawego kola

Witam! Mam taki problem ze podczas hamowania wystepuje bicie kierownicy. Bylem juz u tylu mechanikow i kazdy stwierdza cos innego, ze to bicie nie jest przyczyna krzywych tarcz,tylko ze półoś jest krzywa albo piasta. Samochod byl podniesiony i na wlaczonym biegu widac, ze prawe kolo ma bicie, podkreslam ze kola sa proste. Moze ktos podpowie jak sprawdzic, czy prosta jest piasta i półoś?