Kontrolka ABS ESP i Wykrzyknik tylko przy ostrym hamowaniu

[Zobacz Profil PiotrAs]

Nowy rok nowy problem.. Wiele jest takich sytuacji ale związanych z zapalaniem się tych trzech lampek zaraz po odpaleniu i ruszeniu.
Ja z kolei mam tak że:
Odpalam lampki gasną - na śniegu kontrola trakcji działa .. wszystko ok do pierwszego ostrego hamowania ..
wówczas pisk ostrzegawczy i kontrolki 3 na desce, które gasną po ponownym odpaleniu (ABS, ESP i wykrzyknik czerwony)
Kolejny przypadek to z kolei zapaliły się bez hamowania ale gdy ostro wjechałem na rondo ośnieżone i przód się uślizgnął..
Miał ktoś taki przypadek ? Musze podjechać na kompa ale może ktoś coś miał podobnego.

Dotyczy: Cupra 2,0 TFSI silnik BWJ / 2008